 MR-J3 это новейшая серия серводвигателей Mitsubishi, вобравшая в себя последние достижения инженерной мысли. Энкодер новой конструкции и с увеличенным разрешением на один оборот 262144 дискрета/оборот позволяет достичь высочайшей стабильности вращения на низких оборотах и увеличенной точности позиционирования. Новейшая система управления MR-J3 серводвигателем обеспечивает полосу пропускания контура скорости 900Гц и реализует интеллектуальные функции автонастройки, которые упрощают настройку сервосистемы на максимальную производительность. Диапазон двигателей доступных для заказа от 50Вт до 7кВт (под заказ до 110кВт).
Серия сервоприводов Melservo MR-J3 имеет три модификации сервоусилителей:
• MR-J3A это универсальные сервоусилители управляется последовательностью импульсов (Step-Dir или Pulse Train). Частота управляющих импульсов до 1МГц.
• MR-J3В управляется от контроллеров позиционирования Mitsubishi (FX3U-20SSC-H, QD75MH, Q172HCPU,Q173HCPU) по оптическому каналу SSCNET III со скоростью 50Mbps.
• MR-J3T имеет встроенный контроллер позиционирования и поддерживает сеть CCLink.
• Более компактный сервоусилитель. Габариты уменьшены на 40% по сравнению с MR-J2S
• Уменьшены размеры и инерция двигателя, улучшенная динамика.
• Повышена стабильность поддержания скорости за счет применения нового 18-ти битного энкодера (262144 импульса) Также это позволило достичь более высокой точности и скорости позиционирования
• Максимальная скорость вращения увеличена до 6000 об/мин при номинальной скорости вращения 3000 об/мин.
• Двигатели отвечают требованиям повышенной защищённости. Все двигатели от 1 кВт выполнены по классу IP67
• Использование оптического канала связи в MR-J3B позволяет достичь скорости обмена с внешними контроллерами движения до 50Mbps
• Адаптивная интеллектуальная система подавления вибраций
Увеличенное разрешение энкодера.
Энкодер новой конструкции и с увеличенным разрешением на один оборот (262144 импульса) позволяет достичь высочайшей стабильности вращения на низких оборотах и увеличенной точности позиционирования. Например, при использовании шариковой винтовой пары (ШВП) с шагом 10мм можно достичь точности позиционирования приблизительно 40нм. Однако главное преимущество, которое дает высокое разрешение энкодера, это улучшение стабильности поддержания скорости/момента на сверхнизких скоростях.
Эти особенности MR-J3 находят применение в нано технологичных областях промышленности, например в производстве полупроводников или научно-исследовательской деятельности. Порой MR-J3 может обеспечить лучшие характеристики чем специализированные привода, например комбинация Yaskawa сервоусилителя и Wittenstein двигателя.
Серия сервоприводов Melservo MR-J2S имеет три модификация сервоусилителей:
• MR-J2S-A управляется последовательностью импульсов (Step-Dir или Pulse Train). Частота управляющих импульсов до 500кГц.
• MR-J2S-В управляется от контроллеров позиционирования Mitsubishi (QD75M1, QD75M2, QD75M4, Q172CPUN, Q173CPUN). Соединение с контроллером перемещения происходит через последовательную шину SSCNET (Servo System Control NETwork), по которой сервоусилитель напрямую читает данные позиционирования для выполнения позиционирования. Данные от модуля позиционирования задают скорость и направление вращения серводвигателя, обеспечивая точное позиционирование.
• MR-J2S-CL имеет встроенный контроллер позиционирования. Максимальное количество программ 16. Максимальное количество шагов на все программы 120 шагов.
Основные функции MR-J2S:
• Энкодер высокого разрешения. В сервоприводах данной серии установлен абсолютный экодер с разрешением 131072 импульса/оборот, что обеспечивает высокую точность перемещения и поддержания скорости.
• Cерия MR-J2S имеет встроенную коммуникационную функцию RS-232C. Специальная компьютерная программа, разработанная для этого класса сервоприводов, позволяет конфигурировать параметры, производить тестовые запуски, устанавливать коэффициенты усиления и т.д.
• Функция определения абсолютного положения. Простая установка дополнительной батареи в сервоусилитель MR-J2S добавляет функцию определения абсолютной позиции, что исключает необходимость производить установку «нулевой позиции» после каждой перезагрузки сервоуслилителя. 
• Адаптивный контроль подавления вибраций. Сервоусилитель MR-J2S определяет механический резонанс системы и устанавливает характеристики фильтра автоматически, чтобы подавить механические вибрации.
• Фильтр нижних частот. Подавляет высокочастотный резонанс, который появляется при увеличении жесткости системы.
• Функция машинного анализа. Позволяет производить анализ частотных характеристик механической системы при использовании конфигурационного программного обеспечения.
• Функция машинной симуляции. Можно моделировать движение механической системы, основываясь на данных, полученных при машинном анализе. При этом реальный механизм может быть отключен.
• Поиск коэффициентов усиления. Персональный компьютер автоматически призводит поиск коэффициент усиления, который обеспечивает оптимальный переходный процесс без перерегулирования.
• Подавление вибрации плюс минус 1 импульс во время останова.
• Автотюнинг MR-J2S. Функция автоматического регулирования коэффициентов усиления в зависимости от нагрузки на валу двигателя. С функцией автотюнинга в реальном времени появляется возможность автоматической подстройки коэффициентов усиления в контуре регулирования применительно к конкретной машине.
• Опциональный блок регенеративного торможения. Данный модуль можно установить в случае если встроенный тормозной резистор MR-J2S не справляется рассеиванием выделяемой при торможении мощности.
• Блок торможения. Опциональный внешний блок торможения.
• Блок рекуперации энергии. Может быть установлен, если блока торможения MR-J2S недостаточно.
• Функция ограничения момента. Уровень максимального момента серводвигателя может быть установлен на любом уровне. Ограничение момента реализовано в сервоусилителе посредством схемы ограничение тока, которая защищает силовые транзисторы в силовом модуле от перегрузки по току. Уровень ограничение момента может быть установлен через внешний аналоговый вход или через внутренний регистр сервоусилителя MR-J2S.
• Применение высокоскоростного процессора позволило увеличить частоту дискретизации и значительно увеличить частоту пропускания контура скорости до 550Гц. Таким образом, MR-J2S идеально подходит для высокоскоростных и производительных приложений.
|
